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青岛海河水下技术工程有限公司水下机器人采购招标文件
一、项目概况
1.1项目名称：
300米级岸基供电水下作业机器人系统采购
1.2招标人：
青岛海河水下技术工程有限公司
1.3采购预算：
人民币30万元（含税，超预算作废标处理）
1.4资金来源：
企业自筹
1.6交货期：
合同签订后5个工作日内
1.7质保期：
整机2年，推进器3年
二、招标内容
2.1采购包含以下完整系统（标▲项为不可偏离核心条款）：
子系统 技术规格要求
机器人本体 ▲额定工作水深200m，设计潜深300m，框架式结构，耐腐蚀铝合金材质
推进系统 ▲6台无刷推进器（水平4+垂直2），单台推力≥50kgf，具备矢量控制功能
供电系统 ▲岸基220V/50Hz交流供电，配备过载保护装置，输出功率≥15kW
脐带缆 ▲零浮力铠装缆，长度300±5米，破断拉力≥8吨，含光纤通信通道，配置快速插拔接头
控制系统 双操作台设计（甲板+岸基），支持手动/自动模式切换，配备应急回收系统
视觉系统 ▲前视4K摄像头（200万像素，低照度≤0.01lux），俯仰云台±90°，LED照明≥20000流明
传感器 前扫声呐（探测距离≥100m）+避碰声呐+深度计+电子罗盘+漏水检测传感器
导航定位 超短基线定位精度±0.3m，支持DGPS数据接入，自动航迹跟踪功能
显示器 配备至少15.6寸液晶显示屏，可自动显示运动方向，显示机器人水下姿态，以及各个传感器的检测数据等
工具包 专用工具套件
三、供应商资格要求
3.1基本资质：
独立法人资格
具备水下机器人生产/销售经营范围
3.2业绩要求：
近三年至少完成2个200米级水下机器人交付案例（需提供设备参数页、合同价格页、签订页、发票）
3.3服务能力：
在质保期内发生非我方原因故障或损坏，提供免费维修处理服务
备件库储备价值≥200万元
四、招标流程
4.1文件获取：
时间：2025年3月17日16:00至3月25日12:00
费用：免费
4.2答疑会：
线上答疑
4.3投标截止：
时间：2025年3月25日24:00（逾期拒收）
方式：标书扫描件（加盖公章）
4.4开标：
2025年3月28日14:00
联系人： 技术研发部 17864309058（工作日9:00-17:00）
第二部分 技术规范书
一、详细技术要求
1.1环境适应性
工作水温：-2℃~35℃
抗流能力：3节流速下可稳定悬停
防护等级：本体IP68，控制柜IP54
1.2性能指标
项目 要求
水平航速 ≥3节（无负载）
垂直航速 ≥1.5节
定位精度 水平±0.5m，高度±0.2m
通信延迟 ≤200ms（1080P视频传输）
应急上浮时间 从触发至水面≤90秒
1.3测试验收标准
工厂测试（FAT）：24小时连续负载测试（模拟管道巡检作业）
现场验收（SAT）：在指定水域完成：
8小时连续作业稳定性测试
应急断电自返航功能验证
二、培训及售后服务
2.1培训要求
理论培训加实操培训：满足日常水下使用需要
2.2售后条款
7×24小时技术支持，故障响应≤4小时
质保期内每季度预防性维护1次
设备生命周期内提供备件供应（≥10年）
第三部分 商务条款
一、合同主要条款
1.1付款方式：
合同签订付30%
工厂验收付40%
最终验收付20%
质保金10%（满2年无息退还）
1.2违约赔偿：
逾期交货：日0.1%合同金额罚款（上限10%）
性能不达标：无条件退货并赔偿20%合同金额
二、评标办法
2.1采用综合评分法（总分100分）：
评分项 分值 评分标准
设备性能 40 第三方检测报告（SGS/TUV）加分
商务报价 40 基准价法：满足要求的最低价得满分
售后服务 15 本地化服务团队（每有1名工程师加2分）
企业信誉 5 获得省部级科技奖项每项加1分
第四部分 投标文件格式
一、商务部分
投标函（法人签字盖章）
报价明细表（EXCEL格式，含分项价格及3年运维成本）
二、技术部分
技术偏离表（逐项响应招标要求）
设备规格参数
第三方检测报告（提供近2年同类产品检测记录）
三、资质部分
公司营业执照副本
银行资信证明（≥500万元）
注：邮箱发送（公司名称+项目名称+联系方式）获取（登记表）
联系人：高工
电话：18515894839
邮箱：bjzbcg80@163.com